Не все понятно, но что-то да значит.
Существует довольно много информации о методах восстановления АКБ. Один из вариантов - провести несколько циклов заряда / разряда. Если я правильно понял, это Вы и хотите сделать.
Я не специалист в данной области и никакой метод рекомендовать не буду, тем более что скептически отношусь к разнообразным рекомендациям по восстановлению АКБ, особенно необслуживаемых, по следующим причинам:
1. Весь опыт советчиков, как правило, накоплен для обычных обслуживаемых жидкостных АКБ.
2. Не изучал вопрос детально, но ни разу не видел никаких достоверных данных, к чему собственно привело "восстановление". Не тот результат, что АКБ зарядилась, а результатов по тестированию нагрузкой, сколько времени прожила АКБ после восстановления, какое количество циклов выдержала до какой глубины разряда и т.п.
3. Если причиной потери емкости гелевой АКБ является потеря электролита (воды) из-за "выкипания" при перезаряде, то никакие циклы заряда / разряда воду в АКБ не вернут. Рассматривать смелые предложения о вскрытии аккумулятора и впрыскивании шприцом в банки дистиллированной воды не хочется :)
Но! Учитывая состояние Ваших АКБ, хуже им уже не будет, так что можно попробовать хотя бы сделать эти циклы.
У Вас после второго цикла есть небольшой позитивный результат: во-первых время разряда при нагрузке 75 Вт увеличилось, во-вторых зарядник стал сам уменьшать силу тока, что он и должен делать по мере заряда АКБ.
Мне не очень понятно поведение инвертора и лампы, если инвертор не отключается, то не понятно почему гаснет лампа.
Исключите инвертор - разряжайте автомобильной лампой на 12 В, проще будет анализировать разряд, кроме того, при работе инвертора есть неучтенные потери на КПД инвертора, которые могут возрастать при малых нагрузках.
По-поводу заряда: боюсь что зарядником для обычных АКБ Вы гелевый полностью не зарядите. Штатный зарядник для гелевых, для полного заряда должен держать напряжении около 14.1-14.4 В час -два. А у Вас напряжение растет и Вы вынуждены отключать зарядник.

Да, все верно, теперь уже не могу обычным зарядником заряжать, напряжение сразу начинает быстро расти. Завтра приобрету Зарядное устройство Berkut (Беркут) SP-8N. Кстати, в этом заряднике алгоритм заряда- подходит для любых 12-вольтовых батарей и, вероятно, аналогичный алгоритм заряда во встроенном контроллере GF-2000, следовательно, в процессе эксплуатации испортится батареи не могли, а были неисправны изначально. А судя по тому, как АКБ разряжается могу сделать следующий вывод: 10 банок из 12 испорчены, поэтому первый раз инвертор сработал на отключение т.к. две банки исчерпали запас энергии, а после второй зарядки 10 (или 2 из десяти) испорченных очнулись. Поэтому инвертор , выработав ток из двух нормальных банок, переключается на испорченные, в которых тока меньше, чтобы питать 75 Вт, но на 18 Вт тока хватает и через какое-то время и эта банка отключается, а тока становится еще меньше. Как я понимаю, произошла разбалансированность банок. В теории, если удастся расшевелить все банки, то потом их должно получиться зарядить.
По большому счету, разницы в алгоритме заряда различных типов АКБ нет. Единственный недостаток, как я понял, зарядников для гелевых АКБ, это то, что таким алгоритмом АГМ батареи будут заряжаться дольше, а жидкостные еще дольше.

Перепады температуры для АКБ важны критически. Возьмем АКБ заряженный на 100 % при температуре 15 С. Если снизить температуру до 0 С, емкость АКБ снизится до 75 %, а если температура восстановится до 15 С, восстановится ли емкость АКБ обратно до 100 % ? или также останется на 75 %. А если температура снизится до -15 С, то, получается емкость жидкостной АКБ снизится до критического уровня ниже 50 %.?

Если разницы в алгоритме заряда различных типов АКБ нет и единственный недостаток зарядников для гелевых АКБ, это то, что АГМ батареи будут заряжаться дольше, а жидкостные еще дольше, то целесообразность приобретения дорогостоящих контроллеров заряда для разного типа АКБ, вообще,не имеет смысла.

 
По большому счету, для основной массы предлагаемых сейчас на рынке автоматических зарядных устройств, действительно, разница небольшая. В основном устройства используют 3 основных стадии заряда. 1. Обьемный заряд или стадия наполнения - заряд постоянным током (обычно с ограничением около 0.1С), при этом напряжение повышается до предельного для данного типа АКБ. 2. Повышающий заряд (синоним стадия поглощения) - заряд при постоянном напряжении (предельном для данного типа АКБ), при этом сила зарядного тока уменьшается. 3. Плавающий заряд (поддерживающий) - заряд при пониженном напряжении и малом токе. Часто, в первую очередь для жидкостных (наливных) АКБ и возможно AGM используется стадия выравнивания - периодический заряд при повышенном напряжении.
Кроме этих основных стадий, иногда используются дополнительные стадии типа тестирования, импульсной зарядки и т.п.
Основное отличие - как раз в установках предельного напряжения заряда для разных типов АКБ, которое может либо выбираться из предустановленных значений, либо задаваться пользователем в соответствии с рекомендациями изготовителей АКБ, т.к. даже для однотипных АКБ производители приводят несколько отличающиеся значения.

 
Что касается зарядки жидкостных и AGM с установками для гелевого, то, скорее всего, "долгий" заряд все равно не приведет к 100% зарядке, т.к. не будет достигнуто нужное напряжение.

 
С этим не поспоришь ), тем более что в характеристиках АКБ приводится значение температурной компенсации зарядного напряжения, для 12 вольтовых свинцово - кислотных АКБ, обычно: - 30 мВ / град С. Соответственно, качественные зарядные устройства должны иметь датчики температуры и обеспечивать термокомпенсацию. И важно это не только для пониженных температур, но и для повышенных для предотвращения перезаряда.

 
Мои соображения по этому поводу приведены выше.