Стр.: 1
Надо войти или зарегистрироваться
  Сообщений: 1
28 сентября 2020 г.
#1
Добрый день,
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача # своими силами сделать #робота# который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку#перемещение вперед/назад# (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и #стирать# пыль.
#Робота# думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
#Робот# будет ездить по расписанию# (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые#едим вперёд#доехали на конца#сработал концевой#реверс#едим назад.
#Робот# будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Какие есть подводные камни?
Например, получится ли #на сухую# (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
Участник
Регистрация: 27.09.20 Сообщения: 1