Добрый день,
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача - своими силами сделать робота который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку перемещение вперед/назад (по одному моторчику на каждое колесо), под Робота думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
Робот будет ездить по расписанию (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые едим вперёд доехали на конца сработал концевой реверс едим назад.
Робот будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Какие есть подводные камни?
Например, получится ли на сухую (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?