Добрый день, Gud!
Во-первых, зарядный ток 10% от емкости это не догма, большинство производителей дают диапазон 10-20%, и даже 10-30%.
Во-вторых, конечно, лучше заряжать каждый АКБ отдельно, с учетом того что уровень разряда у них может быть разный.
Но, если возможности заряжать по отдельности нет, то можно. В первом приближени, зарядный ток поделится примерно пропорционально емкости, т.е. можно ожидать что АКБ с большей емкостью получит больший зарядный ток, АКБ с меньшей емкостью - меньший.
Если выбор между заряжать и не заряжать, я бы выбрал заряжать :)
 
 

Gud, добрый день!
К сообщению srsolnechnye, хочу добавить небольшую поправку.
 Это будет так, если степень разряда АКБ примерно одинакова. Но, если один из АКБ будет сильно разряжен, а другие нет, то на АКБ с сильной степенью разряда пойдет ощутимо больший ток.

С АКБ все не так просто и однозначно и может зависеть от последовательности действий.
Не претендуя на "истину в последней инстанции" более подробные соображения такие:
Строго говоря, внутреннее сопротивление АКБ увеличивается по мере разряда, так что с токами непосредственно во время заряда не очевидно и зависит от степени разряда и емкостей конкретных АКБ.
Большой ток можно ожидать непосредственно при соединении в параллель АКБ с разной степенью заряда и, соответственно, с разным напряжением. В момент соединения, до выравнивания напряжения, разряженные АКБ получат короткий по времени заряд большим током, соответственно через более заряженные АКБ пройдет большой разрядный ток. И то и другое не очень хорошо. Наверное, большой зарядный ток хуже, т.к. он может значительно превышать рекомендуемые значения, и тем хуже, чем меньше емкость разряженного АКБ. На большие разрядные токи АКБ,особенно стартерные, в принципе, рассчитаны. Но в моменте, это может быть, практически, КЗ. Так что желательно, если в параллель планируется соединять АКБ с разной степенью заряда, сперва подзарядить их индивидуально до выравнивания напряжения. Если же они уже соеденины в параллель, то можно рассчитывать что токи поделятся примерно пропорционально емкости.